Это знаменитый планер был построен в 1941 году. Изначально он создавался как планер для перевозки грузов. Но создатели придали ему настолько изящные формы, что он красиво смотрелся и на земле, и в воздухе. Эта модель нравилась и сами планеристам, и летчикам – буксировщикам.

Еще во время испытаний планера стало видно, что аппарат довольно удобен и вынослив. Среди всех возможных проблем была обнаружено только одна – при заходе на посадку планер мог перейти в режим штопора. Антонов учел эти показатели и изменил хвост.

Именно такой конструкции планера выпускались в период войны. Новая конструкция позволила приземлять планер почти на любое покрытие – поле, лес, поляна, вода.

После многочисленных испытаний планер был рекомендован к серийному производству. Изначально был он рассчитан на 5 человек, но в связи с военными действиями было решено увеличить численность мест до 7. Это привело  к изменениям кабины и увеличением круга обзора. В течение всего периода войны было выпущено 400 планеров А-7. Их успешно использовали для тайного перелета через линию фронта, для сообщений с партизанскими соединениями и для снабжения их продуктами и боеприпасами. Кроме того, усовершенствование конструкции планера позволило сделать новый вид – планер – бензовоз.

Для этого на планер было установлено два больших бака, емкость в 1 000 литров (оба). С помощью дюритового шланга и бензонасоса, работающего  на электропитании от аккумулятора планера, осуществлялась перекачка бензина.