Первый прототип планера А-2 был построен в 1942 году по проекту Антонова, за что и получил название. Он предназначался для обучения планеристов. Путем буксировки его за самолетом совершался запуск планера. В отличие от первой модели этот планер имел двуместную гондолу и большую площадь крыла. А также у новой модели руль стал большего размера, и появились навигационные приборы.

Корпус планера изготавливался из фанеры и авиационной сосны. Металлические узлы – из углеродной стали (М20). Посадку планер совершал при помощи стальных лыж. Для зимы, лыжи заменяли зимним  вариантом: добавили, закрепленную шурупами фанеру (2270х120мм), которая дополнительно  была покрыта оцинкованной сталью в 1 мм. Отсутствие колес делало эту модель довольно неудобной для эксплуатации. Поэтому в 1954 году планер претерпел доработку.

В лыжную часть фермы было установлено пневматическое колесо, а на переднюю лыжу дополнительно установлена опора. Кроме того, добавили еще один буксировочный трос, что увеличило возможность разбега планера.

Перенесения крепления буксировочного троса изменило центр тяжести носа планера, это улучшило показатель быстроты подъема. Взлет стал более безопасным.

Именно такая конструкция была принята за основу создания новых планеров. Тем более  что она была не дорогой в производстве и проста технологически. За время эксплуатации планера не раз проходили многочисленные доводки. А эксплуатация машины оказалась довольно длинной.

В настоящее время  вес планера (пустого, без дополнительного оборудования) становит – 160 килограмм, тогда как предыдущая версия была намного легче 136 кг. Утяжеление стало необходимым для более точного обучения планеристов. Это произошло еще в период войны, чтобы приблизить условия обучения к военным. Существенным недостатком модели является отсутствие места дл парашютов.