Бочкой называют такую фигуру пилотажа, при которой происходит поворот самолета на полный градус по отношению к своей оси и при этом сохраняется общее направление полета. Управляемая бочка может быть замедленной или быстрой, исходя из скорости оборота. Если бочка выполняется на почти критическом угле атаки и высокой скорости, то ее еще иногда зовут штопорной бочкой. По отношению к расположению горизонта при вращении самолета бочки еще бывают нисходящими, восходящими и горизонтальными, а количество витков определяет будут ли они полуторными, одинарными, тройными, двойными или же многократными.

Управляемая бочка может зафиксироваться в любом положении (на прямом угле, под 45градусов, на 120 или 180-ти). Выполнение же ее происходит благодаря отклонению элеронов, которыми летчик регулирует угловой оборот. При их отклонении создается разница между подъемными силами полукрыльев, что приводит к возникновению момента Мх, оборачивающего самолет по отношению к оси Х.

Прямолинейность бочки будет зависеть от того равны ли величины веса самолета G и подъемной силы Yb. Подъемная сила вычисляется как сумма проекций боковой силы Z и подъемной силы Y1, которые создаются вертикальным оперением и фюзеляжем на оси Y. Это условие будет сохранено даже при углах 270 и 90градусов, если отклонение правильной педали соответствует отклонению оси самолета от направленной оси ровно на p, и при этом сохранить равенство массы и подъемной силы. Когда же самолет перевернут нужно отдавить ручку контроля наоборот от себя, чтобы сохранилось равновесие между массой самолета и Yb. Развороты же под 45градусов предполагают отклонение ручки и педали в нужную сторону так, чтобы действовало Y+Z=G.