Эта фигура представляет собой выполнение полета, двигаясь по криволинейной траектории, сохраняя при этом направление движения в конце и следуя в процессе в вертикальной плоскости. Впервые ее выполнил в 1913-году Нестеров, внесший огромнейший вклад в разработку и реализацию фигур сложного пилотажа, а придумана она была Жуковским. Петля эта используется не только в качестве фигуры пилотажа, но и участвует в обучении управлению самолетом при необходимости интенсивно менять угол тангажа, скорость, перегрузку и высоту полета. Ее элементы стали составляющих многих других фигур, в частности, вертикальных восьмерок, переворотов и пр.

Петля выполнена грамотно, если все точки, расположенные на пройденной траектории находятся в единой вертикальной плоскости, и при этом значение нормальной перегрузки по всему маневру является положительным и не срывается в штопорное вращение или обычный штопор. Если самолет движется горизонтально, придерживаясь правильной для входа в петлю скорости, ее начало следует производить отклонением ручки на себя с увеличением угла атаки. Тогда подъемная сила начинает расти и превышает массу самолета, если угол искривления траектории мал. Одновременно с этим одна из составляющих веса с лобовым сопротивлением начинают тормозить движение, ведь их значение начинает превышать силу тяги установки, что и приводит к снижению скорости. В процессе искривления линии движения угол наклона самолета растет, что уменьшает вторую составляющую силы массы аппарата, а центростремительная сила при этом, соответственно, хоть и должна расти по идее, но она падает, так как уменьшается скорость. По выходу из вертикали самолет начинает перевернутый полет, механика которого обратна рассмотренной первой части пути.